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　　全自动垛机实用于化工、食品、饮料、啤酒、空调、塑胶等生产公司对纸箱、灌装、袋装、盒装、瓶装等种种外形的产物举行装箱和码垛。

　　全自动码垛机结构简朴， 组成零件少，配件少，以是维护用度低。轻易调养及维修;

　　全自动码垛机可以设置在狭隘的空间利用，可设置多种码垛陈列方法，全部控制操纵在控制柜触屏上举行，操纵简朴。可24小时作业：节省不少工人的事情量，因而每年能节省几十万的人力资源本钱，感动减员增效的目标。

　　现在以四轴搬运呆板人为例，凭据负重的差别，分为100碍驳-700碍驳多种型号。其在直线活动时可到达2500尘尘/蝉的较大活动速率;搬运本领高能到达1600次/小时。从精度上看，每一台垛码呆板人都要独立的控制零碎，极大地包管了作业精度，且反复精度可达±0.5尘尘，完全可以满意物流码垛作业的定位要求。

　　接纳先辈的4轴设计，具有3.15尘到达间隔和250办驳无限载荷的高速呆板人，非常得当用于袋、盒、板条箱、瓶等包装情势的物料的自动化堆垛。适于恶劣情况使用，防护品级到滨笔67。呆板人的通用性、到达间隔以及承重本领险些可满意任何堆垛使用需求。

　　码垛呆板人固然前期投入较高，但是却能到达边际本钱功效放大化，且各家呆板人都在为客户的本钱控制都在产物从稳固性上讲，现在先辈的码垛呆板人以及到达5轴和6轴，通过相应的科学、公道的刚性机器本体设计，使得呆板人本体不只顺应高负重、高频率的码垛作业。

　　在控制网络方面，码垛呆板人既可以通过“点对点”通讯，也可以通过差别的地方尺度总线接口(比方：CC-Link/PROFIBUS/Device Net等)大概以上网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机举行信号与数据的交货，实现现场网络化控制;也可以通过软件编程，设定并机动地优化差别的活动路径，实现现场差别生产产物型号的搬运作业要求。并通过以上引见的通讯方法，可实现长途控制生产。

　　大大进步服从，低落本钱;在本钱控制方面，呆板中不停参加新的科技结果。好比：通过接纳2顿(2维平面)和3顿(3维立体激光)视觉零碎，呆板人可以自动辨认被抓取物的地位，使得码垛作业更为机动，淘汰了产物运送带定位设备和人力的本钱收入。特殊实用于食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药等行业纸箱包装和周转筐包装的产物自动化码垛零碎。