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　　自动堆垛机也从普通的机械自动堆垛机发展到自动堆垛机，其应用和功能都比较理想。主要原因是自动码垛机的工作能力众所周知，这意味着不同货物的码垛和码垛工作可以顺利完成。而且设备的使用、维修比较简单。事实上，自动码垛机是要先将已包装好的纸箱装入集装箱内，再将一定数量的托盘堆迭起来，可以堆迭多层，然后再取出，方便铲车到仓库储存。对于自动堆垛机的分类，按智能程度分为:机器人自动堆垛机和机械堆垛机两种，机械自动堆垛机可分为:龙门式自动堆垛机、柱式自动堆垛机、机械臂式自动堆垛机。

　　自动堆垛机是一种利用自身的动力和控制能力完成各种功能的设备。这种控制能力可以有效地控制工作空间中设备的运动方向、姿态和轨道、操作顺序和运动时间。这个中心是如何运作的?

　　还有一些控制系统有待开发，比如基于开源实时多任务操作系统的模块化和层次化驱动软件系统。软件系统的开放性是通过分层模块化设计实现的。

　　还有网络化机器人控制器的技术。目前单台机器人工作站的应用工程较少，大部分被机器人生产线所取代。因此，机器人控制器的组网技术显得尤为重要。

　　不仅如此，自动码垛机还采用了故障诊断和安全保护的技巧，是保证设备安全的技巧手段。通过各种信息的响应，可以对机器人故障进行诊断，并采取相应的保护措施，保证设备的正常运行。